Çizgi izleyen robotla ilgili tüm bilgi resim ve programlar…Hem de tez halinde.Arkadaşımla yaptığım bu lisans tezini sizlerle paylaşmak isterim.

Ayrıca bu konu hakkında bir de yüksek lisans tezi eklenmiştir. Faydalı olması dileğiyle…

http://rapidshare.com/files/56956114…n_tez.rar.html

Bu devre S1 preslenmiş ve ses frekans increate siren sesi üretecektir.
çünkü kondansatör C1 zaman geçiş S1 decreated olacak frekans serbest kalacak.
(C1 taburcu).
Eğer düşük veya yüksek frekans ve doğru zaman aralığını değiştirmeniz gerekir direnç R3 değiştirmeye çalışın.